既胜，太宗提韩丰首级入帅帐，掷之于众人前，高声笑曰：“闻诸将皆畏惧于此贼，以为当是绝代勇将，人莫能败，今入陈斩之易于探囊取物，可见其不过插标卖首耳，何以惮之乎？”众将惭惧，皆叩首拜小狼王，圣王嘉之曰：“侄儿有本王当年之风也。”
太宗遂躬率铁骑，逐击鲜卑，跨越千里，摧破随涂，每战常身入敌陈，而胡虏悉不能与战，皆畏之如虎，凡孩童夜哭者，往往以太宗名吓之，即可止啼。
二十一年夏，诏加圣王都督西道诸兵事，太宗都督东道诸兵事，各军十万，北击白衣、黑衣鲜卑，太宗以重兵中道缓趣，自将轻骑，直捣其单于王廷，鲜卑大惊，与战，太宗破之，白衣遂降于太宗。高帝诏分离其种洛，各安处之。
二十二年五月，高帝崩于万圣宫。废太子秘不发丧，矫诏令太宗入京。先是，太宗与高帝有约，以为军国大事，在边为密，求高帝每与己诏，改“奉天皇帝”之皇字“白”下“王”为“土”。高帝临崩时已憔悴，忘言于太子，以是太子事泄。
太宗携诏，问之于杨卿达，卿达曰：“彼既矫诏，是欲图我，不可不谋。今可传檄四方，言太子弑君，秘不发丧，又矫诏召我，阴图不轨，君以“吊帝丧，诛不孝”为名，假绛晋之精卒，凭诸藩之协赞，师出有名，义正言顺，何患大事不成？”太宗然之，遂以“吊帝丧，诛不孝”为名，起于晋阳。传檄各州，冀州牧赵政、幽州牧赵之扬皆赞成之，青州牧高玉、兖州牧任成虽不明言，而皆不遣兵助废太子。
朝臣闻讯，逼问于太子，太子始言帝未崩，臣皆求见，太子不能制，言帝方崩，发丧，即位柩前。
七月，太子召圣王、明王入洛。太宗至于野王，明王军六万距之。姜萃问于太宗曰：“明王亲来，何以距之？”太宗曰：“但使诸将奋力矣，我为诸君请明王入帐。”太宗乃挥戈入阵，所向无敢抗衡，遂一举禽明王于阵中，军遂降溃。太宗迎明王入营，明王惭愤而不视太宗，太宗亲慰之曰：“我以讨不孝而举兵，奉天持义，以是能侥幸胜皇叔，此义之力也，非战之失也，皇叔勿以挂怀。”明王意遂稍解。
八月，太宗济至河阴，圣王将兵十万距之，太宗复禽圣王于陈。太宗再战连禽圣、明二王，天下震动，郡县不守，兵将降伏，遂推锋至洛。废太子欲固守，然洛中乏兵，不旬城破。九月初二，太宗部将羌登先登破城，太宗于是入洛，废太子自尽于宫。
太宗既入洛，欲亲往宫中，杨卿达谏曰：“以诛不孝为名，当先发丧，上庙谥，然后入宫。”王从之，为高帝发丧，上庙谥，乃入宫。见太子尸，大骂不止，连斫数刀，欲使犬食之。卿达复沮之曰：“彼皇家子，安可如此，且损王度也。”乃止，以庶人葬。
十月，太宗践阼，大赦天下，普增同至自晋阳者，武三阶，文两阶，废高帝太子序为庶人，诏余官宜各如故。改明年元为昌武。
十一月，加冀州牧、都督冀州诸兵事、邺城留守赵政开府仪同三司、特进、使持节，进爵为常山公，余官如故；加幽州牧、都督幽州诸兵事、北平留守赵之扬开府仪同三司、特进、使持节，进爵为辽西公，余官如故。
十二月，遣使巡行州郡，擢陟幽寒，选拔贤良，弹劾不法，劝课农桑，诸有不公者悉听告讼。