忠烈公望，字子冀，成德公庶长子。永弘元年，起家为平原郡尉。四年，迁平原太守。望在平原，礼贤下士，虚怀若谷，远近所以称之。
永庆元年，转乐安太守。四年，改为州别驾。九年，带齐郡太守。望前后三为二千石，但奉公职守，不与百姓苛争，人或言有贬其政者，求考之，望但曰：“人之所以责我，我之有责矣，当以此为戒，求失诸己矣，何故怨人焉？”
高隆元年，袭父爵，丁忧。四年，起承父职。高隆、泰盛年间，土木大兴，征发民力，摊配各州，望每征百姓，散私财以为慰劳，以是人多德之，征发之效，过于他州。又时水旱频发，疾疫多至，望每躬与抗赈，济活颇多。
天正五年，集山东兵马，欲讨鞑靼，望遣兵将三万余人预之。七年，鞑靼南寇，十月，鞑靼大众数万至于勃海，望率军四万北发，至于南皮，与鞑靼战，阳不敌，诱其深入，鞑靼自南寇以来，靡不克胜，遂骄，尽锋追望，望设伏破之，斩首四千余级，鞑靼援军至，乃各稍退，望复进垒于章武，与之相持。
永皇元年正月，望与战鞑靼于章武，鞑靼纵骑四击之，望阵不整，遂失利，稍退，还屯南皮。四月，望传檄冀、青二州郡县曰：
“夫鞑靼之流，久为中州祸患，每恃威弃恩，残害良善。燕赵之域，常受其屠戮；晋代之间，每罹其残杀。是故先帝扬旆，欲匡天法，然六军失御，折戟沙漠，此非天道之不在我，其人力之所疏漏。
而索虏既不感悟其愆罪，反欲更张厥恶毒，肆马南寇，践踏神洲。全幽不免其祸难，半冀遭受之荼毒。
故余以使持节、青州刺史、都督青州诸兵事，上承皇天之圣旨，下顺黔首之愤心，整甲亮戈于齐鲁，耀师挥旗乎海漳。胶、莱之勇士，奋戟于前阵；河、济之精兵，效力乎三军。假天地之义道，仗十万之雄兵，风驰电掣，所到摧枯，将光复中山，欲逐虏大漠，岂不可乎？