夫华夏在中，四夷在外，故先圣贤王之教，先中夏而后四夷。而四夷之于中夏，或服或畔；中夏之于四夷，或讨或绥。然兵戈常见于鄣塞，烽火燎燃乎边艹，华夏之罹其患，可谓久矣，故和戎制狄，拓土安边者，常为皇朝之要政也。以是今编录四夷之事，以为《北狄类》《东夷类》《南蛮类》《西戎类》。
鲜卑者，出自辽水之北数千里之大鲜卑山，其俗颇善弓马，兼业渔猎。洎乎后文之末，稍至北塞之迩。迨诸梁初之时，诸胡乱中原，鲜卑亦破关而入，建齐、成、哲三国，后为匈奴温国所灭。温国倾覆，鲜卑分立莱、石二国。梁武帝北伐，遂灭莱、石，于是鲜卑三奔，东为白衣鲜卑，游于白山黑水之间，种落最盛；中为铁甲鲜卑，游于阴山东西，种落最寡，然善铸铁锻甲，颇有勇力；西为黑衣鲜卑，居祁连之区。季梁之时，鲜卑猖獗，侵盗北鄙。直梁亡之时，复陷辽东、河套、代郡之地，频犯边鄙，杀害长吏，掳掠百姓，颇为祸患。
开阳十七年春，白衣鲜卑单于先车以骑十五万寇辽西，转掠数县，边军不能制。是年夏，高帝加圣王都督征讨诸军事，发冀、幽、并、兖十五万兵赴辽西，以御鲜卑。王以赵之扬为右路，卷甲径发辽西，圣王大张旗鼓，以为虚势，之扬先军破昌黎，斩首四千余级，虏鲜卑南部佐卫大人欣结。先车闻大兵已至，收众辑兵，遣使乞救于铁甲、黑衣，铁甲鲜卑单于延辰遂以五万余骑寇并州之雁门。
太宗时为并州牧，闻其来，部大众固垒于郡县，躬将轻骑赴代郡，越州令中山太守严聚发郡兵共围代郡（注曰：中山属冀州）。严聚得令，徘徊不能决，其主簿纪盘建言曰：“今大敌当前，宜因时制宜。小狼王虽为并州之岳牧（注曰：太宗时为小狼王），然兵祸焚边，普天救难，何以非同州而不赞乎？且小狼王贵为帝子，乌可干之？”聚遂调发郡兵万人以助太宗，遂拔代郡，断鲜卑退路。太宗乃南击铁甲鲜卑犯雁门军，战于野，太宗挥槊而前，身率精骑，出入于虏围，所向馘戮，莫敢争锋，手斩延辰于陈，鲜卑遂奔北，为太宗伏骑所劫，前后斩首三万级，俘虏尚有数千，铁甲鲜卑势力遂衰，漠北为之震荡。太宗以聚有功，表请封之为关内侯。聚，鲁郡卞县人。家富于财，而乐善好施，颇喜助人，梁廷以为县令，后入皇朝，累迁中山太守，以御鲜卑有功，封关内侯。后卒于冀州别驾。
铁甲既退，圣王又连战破白衣于辽西，尽复辽西地。至于辽阳，先车引高句丽为援，赵之扬与战不利，遂持于辽阳，圣王遣轻骑寻其水草而烧、药之，固垒筑戍于辽西，乃还。帝嘉诸将功，赏各有差。
十八年春，铁甲鲜卑复寇代郡，太宗以羸兵为诱，饵之，铁甲以为太宗兵弱，遂入其伏，大为太宗所破。太宗遂轻骑追北，绝漠拔其王庭，斩铁甲单于浩特，尽戮其王族，散逐其部落，铁甲鲜卑之迹遂不见于沙漠，余烬奔逃于白衣、黑衣，复不成庭帐。帝嘉小狼王功，赐持节，加都督大漠诸军事，赏金银帛玉巨繁。