是岁，高句丽遣使朝贡，盟誓与鲜卑绝，请共讨白衣，高帝遂欲大发戎马，绝迹鲜卑。
十九年春，帝大议群臣，欲加兵鲜卑。废太子欲建军功，遂请为征讨，帝许之，以太子为都督征讨诸军事，都督步骑十二万出卢龙东乡，以清白衣鲜卑。帝以太子少历戎马，遂使豫州牧韩丰佐之。而太子轻兵深入，大为鲜卑所破，反推罪乎韩丰，韩丰遂畔入鲜卑，事见《诸宗室世家》与《畔臣韩丰传》。夏，鲜卑以韩丰为锋，寇盗辽土，赵之扬、赵政与之战，皆折戟，北边嚣然。秋，帝使圣王讨之，太宗于阵斩丰，王师乃大破鲜卑，事见《太宗本纪》与《畔臣韩丰传》。是年夏，黑衣鲜卑犯凉州，凉公李柯良却之。
二十年春，黑衣鲜卑复寇陇西，凉公李柯良前后要击，连战退之。
二十一年夏，诏加圣王都督西道诸兵事，太宗都督东道诸兵事，各军十万，击二鲜卑，连战克捷，黑衣鲜卑西窜，白衣鲜卑降于小狼王。帝诏分离其种洛，各安处之。然余部奔散，犹弥漫沙漠，娄犯边关。
昌武二年春，旧白衣鲜卑北部大人柯洛结会鲜卑余部，立王庭于幽州之北。三年夏五月，击高句丽，为高句丽所破。六年冬十月，鲜卑余部又寇代郡，太宗御驾亲征，贼见帝，悉惧，皆下马跪乞，莫敢持兵。帝乃将精兵入其陈，手斩柯洛结，鲜卑部落又败散流窜，浸为诸族所吞，鲜卑之号于是不见于瀚海。
鲜卑之俗，以渔猎为业，不事耕种。无重迁之心，逐水草而居。其昏姻嫁娶，略无礼制，父兄之遗孀，尝为子弟所继。索发结辫，故中原常蔑之曰“索虏”。刑法疏简，杀人者偿命，窃一伐十，盗马者没为奴。其制，首领称单于，分东西南北四部，每部设佐卫大人，以临其国。白衣鲜卑之地，有别部号“乌丸”，常为鲜卑所驱使，鲜卑破败，乌丸种落亦多散入扶余、高句丽之中。