武庄侯司空王平者，字世恭也，冯翊万年人。世为农户，少性戆直，信有然诺，勇健豪气，为邑里所知。初，平方诞，其父孟使人相之，相者曰：“此子必大贵，能至三公也。”稍长，才学不闻，其父乃以相者之言为虚夸，常谓平曰：“汝能仕已大幸，老子何贪为三公父？”
崇宁十四年，高帝自剑南北趣长安，使明王将兵转斗而偪冯翊，缘涂号招，平遂往投，得入行伍，从取冯翊，力战有功，为营尉。后高帝东出函谷，圣王移镇西京，王平以勇卒戍守，执戟圣王戏下。
开阳二年秋，郭孝成以蜀中掀乱，北犯关中，圣王将兵南御，平从之。圣王与孝成战于汉中，平陷阵冲锋，披坚执锐，不避弓石，先登迳进，斩首数十级，手戮郭孝成骁将蒋产于乱军之中。产，广汉人，以孔武为孝成所知，宿加信用，视侔臂膀，平破阵枭之，孝成军大骇。圣王之破孝成，平颇有力也。既胜，王闻知斯事，奇而赞平，以为骁勇堪任，遂置在左右，以为营将。平常参谋军机，协赞帷幄，圣王每诩之为能，深加委爱，以为亲信臂膀，时时与辩论兵谋战法，遂颇得圣王之输情传术。
四年夏，伪凉主马隆寇关中，犯凤翔，圣王使益州牧李柯良将兵四万先往逆之，使平将众二万继之。比至，柯良已破隆，欲整甲追北，平劝之曰：“彼远来轻我，故有今败，穷寇莫追，俟大军属至，会锐推锋，则万全之计。”柯良从之，遂报使圣王，属圣王不欲起兵火于关西，遂与凉和。王嘉平能持重，以为雍州长史。
七年，伪吴主士尚使使入魏，与伪魏主郝应媾和，遂约共北寇于我。而帝用御史令方从益之计，坚壁清野，使敌深入。圣王闻讯，急召诸将戒严整装，平问曰：“王何以戒严？”王曰：“帝用御史之计，固可使吴退还，然魏与我近，兵马转运无阻，焉可南归？此危矣，故戒严以俟诏征。”平对曰：“临机制宜，明达所知。王承制董督关中，今既策山东之势，何必待诏，宜即日星奔电赴，以期蚤勤万岁。”圣王然之，遂先期会兵东赴，王之得以速至洛京，以用平语。
王既至洛京，将与郝应决战，王乃问于平曰：“今日何若？”平对曰：“彼骄恃而来，必败不疑。”王问曰：“卿计安出？”平对曰：“臣为将校，但抛颅洒血，披荆斩棘，以报偿天恩，至于破敌之计，则非臣所思。”王曰：“赖卿部画矣。”平之从圣王于左右，每规画分布，部署阵营，颇得节度，斯须成功，以是王于此颇赖用之。及与应战，平将步卒在前，直对敌阵，进而推摧魏师，擂鼓前斗，遂大破魏兵。
八年，圣王征马隆，平从战有功，封关内侯。九年，平随王征河北，与梁相尚和对峙于汤阴，三月不能下，平遂建言曰：“和自恃其兵强，我可示以羸弱，诱而破之。”王用其计，阳粮乏，伪退，伏破之。
床山之战，从王折戟，而沿途护卫于王侧，未离尺寸。十一年，从王破尚和于却狼山，力战有功。王使平将兵缘勃海北进，收降郡县，皆因其旧官而安抚。十二年春，从王破蓟灭梁。
王既入蓟灭梁，登台远眺，怅然曰：“山河万古不移，奈何人常更易？”平对曰：“山河石积尘堆，水侵风蚀，故而万年之远，已模样幡然。然王上与万岁义结金兰，推诚相信，遂涤荡四海，芟夷群雄，此君臣至轨，万古不二，其名誉波流，岂惟万年哉？”圣王欣然曰：“孤但求后世青史，有孤一传，足矣。”平对曰：“若如王上尚惟求一传，则臣但乞后世王传中有语：王平，雍州长史，常从王转战，稍有功劳。”王拍平肩曰：“努力，以孤所见，卿必当自有一传也！如蒙不嫌，二人合传，岂不美哉？”平随圣王驱驰，常在左右，辅佐谋谟，无不参预，以是虽官职不显，而名实皆备，人多重之，王益以其为可托付之人，常传授所学，寄以重望。
十六年，以平为太尉参军，兼雍州长史。时鲜卑盗犯北鄙，圣王每以元帅往讨，故雍州事宜，实颇赖平以条理。平治郡县，不求奇功，但务实业，劝奖耕织，开渠兴冶，又数躬被布衣，深赴坊巷，以求民之所怨，以为改革。尝有一民姓闻，怨于市中曰：“当涂实皆恶人也！”平闻之，问曰：“足下何为此言？”民对曰：“今岁本县遭旱，然庙堂肉食者皆以州为筹，若非一州受旱，未尝蠲复，如本县何？”平问知其县，遂请于圣王，使单减此县租税。
二十年，以平为凉州牧、都督凉州诸兵事、武威留守。二十二年，高帝崩，废太子秘不发丧，太宗讨不孝，废太子惧，遂召圣王入洛，王乃召平至长安，委以关中留守诸事，欲亲往距太宗。平至，谏于王曰：“此皇家内事也。且太子不发丧，于礼有亏，小狼王又骁勇冠世，王何以如此？不若守任长安，惟求无过而已。王已位极人臣，有何复求哉？宜但谋泰然也。”王虽不听，而太宗闻之，稍喜。
昌武元年冬，太宗以平为姑臧节度使，封雍侯。平得拜书，与左右曰：“老朽岂少此一职乎？何以忝蒙荣宠哉？昔我耕耘于左辅，求一百石官而不得。今寄任西州，又御赐旌节，然处高则危，诚我所不欲也。”左辅者，谓左冯翊。太宗之任节度使，皆赐旌节，并手题文字，故平有此言。
二年四月，太宗诏圣王将兵八万发自长安，欲伐讨伪夏于西域。圣王遂以王平为锋，委军六万，先乡酒泉、张掖。平按甲中道，方轨而前，沿途鼓噪传檄，士民观王师之盛，皆倒戈顺天，以是平所到降下，至于五月，连拔二郡。圣王遂乘锋连破西域诸城，并使平将兵卷甲倍道，衔枚星奔，迳趣车师，平昼夜攻之，遂破其城，虏其伪君，进而缓阵列甲，张耀旗帜，擂鼓扬声而乡乌孙。乌孙闻平盛师而来，遂惶惧无措，于是面缚肉袒以请降，平用兵不血刃而悉平乌孙地。