郑芝龙率领大批海盗，风尘仆仆地赶了过来，很快看到前面的队伍，队伍之中挑有一杆大旗，大旗上书一个斗大的岳字。
“哪个是岳肃？”郑芝龙一看到官兵，就立马大声喊了起来。
“岳肃岂是你叫的，哪个狗贼，如此狂妄，敢直呼我家大人名讳？”铁虬第一个就火了，大声叫了一嗓子。
岳肃显得倒是比较沉着，将胯下的马匹向前提了两步，微笑地说道：“本督便是，敢问哪个是郑芝龙，郑大当家？”
“某家便是！”郑芝龙没有骑马，大大咧咧地向前走出几步。
这时候，岳肃身后的郑成功认出父亲，大声叫道：“父亲！”
郑芝龙一听到孩子的喊声，心头登时一惊，仔细一瞧，这才注意到，在岳肃那边，自己的老婆正抱着儿子站在那里。
“岳肃，你敢动我老婆、孩子一根头发，我就扒了你的皮，拆了你的骨！”郑芝龙大声叫道。
“郑大当家，这等伤人妻小之事，岂是岳某所为。还请稍安勿躁，你放心，本督绝不会为难他们的。”岳肃用温和的语气说道。
“是吗？那你现在就将他们放过来，咱们好一决死战！”郑芝龙大声说道。
“现在就将他们放了，还为时尚早！郑大当家，现在马尾屿已破，这里的船只也全被本督所夺，尔等犹如丧家之犬。可以说，只要本督一声令下，立刻就能将你们这群危害大明海域的盗匪全部诛灭。但上天有好生之德，再加上朝廷正值用人之际，本督这才有意网开一面，与尔等正面谈判。若郑大当家识得实务，本督愿意请旨招安，并授予大当家将军之职。你的手下，也可全部充作官军，为朝廷效力。郑芝龙，本督不着急，你也不用马上给出答案，容你想上一时半刻。你要知道，即便再风光的海盗，也不过是一个贼，整曰漂泊，提心吊胆。江湖之上，没有什么义气，利字为先，比的就是拳头。现在你实力最大，别的海盗忌惮你三分，让你充当老大，可现在你没有了战船，还凭什么再做这个总瓢把子，估计你们十八芝内部，都会掀起一番血雨腥风。可当了官军，那就不同了，不会一辈子打打杀杀，漂泊无定所，没有后顾之忧，更不用每天担心别人的算计。你在海上混了这么多年，这些道理，我想你应该是懂得，本督现在给你机会，但机会只有这么一次，这也是看在你的身边还有这么多弟兄。要是你不识时务，失去了这次机会，那等待你的，除了妻离子散，还有不休止的刀光剑影，我倒想看看，你什么时候会疲倦，什么时候被砍掉脑袋？”
岳肃中肯地为郑芝龙分析了一番，听了他的讲述，郑芝龙的心动了。当海盗能有什么前途，用岳大人的话说，一辈子都是个贼，每曰提心吊胆，不是你打我，就是我的你。自己在海上漂泊那么久，从没见过有哪个海盗最后会有好的下场，即便得了善终，那自己的孩子怎么办？海盗比的是拳头，可没有世袭这么一说，每代老大倒下，新的接任者都会是其他有实力的海盗。有点良心的，可以饶老大的后人一条生路，没良心的，直接就给杀了。这就是海上的规矩，没有人能够更改，不管你多么强大，最后都不会有什么好的下场。
投靠朝廷，就像岳大人所言，自己起码还有点资本，身边还有些弟兄，现在也是唯一的机会。要是自己不自量力，下场可想而知。老巢没了，老婆、孩子被抢是小事，可战船也没了，那可怎么办。海盗没有了船，好比没牙的老虎，天天要受到无数的挑战，真的用不了多久，脑袋就得搬家。想要趁岳肃现在人少，将岳肃杀掉，夺回战船。这件事，郑芝龙想都不敢想，因为你只要往前一冲，人家立马就能跑，岳肃骑的马，手下的人也是以逸待劳，自己的手下赶了一天的路，还和人家比赛跑，不等于自取其辱。等你追到海边，战船要不然扬帆出海，要不一顿大炮，都是白费劲。
只是他不敢肯定，岳大人会不会履行承诺。
“岳大人……”郑芝龙的口气变了，不是刚刚直呼其名，“芝龙我倒是一向就有报国之心，怎奈投奔无门，这才转而成为海盗。要是大人能够抬举，芝龙是求之不得。只是不知，大人刚刚的话能不能当真，不会是戏耍芝龙吧。”
“哈哈哈哈……”岳肃放声大笑起来，“本督乃朝廷一品大员，岂有食言而肥的道理。你若愿意投靠朝廷，本督有王命旗牌、尚方宝剑，可现在就授你副将之权，然后再向朝廷请旨，加封官职。不知你看如何？”
岳肃这话，可不是乱盖。要知道，先前朝廷已经答应岳肃，准许招安郑芝龙，甚至连官职都可以由岳肃拟定。
“那芝龙就在此多谢大人了。”郑芝龙说道。