近日，北京人形机器人创新中心成功发布了其自主研发的第一代通用人形机器人母平台——“天工”。这一成果的诞生，不仅标志着中国在人形机器人领域取得了重大突破，更预示着一个全新的智能机器人时代的来临。
“天工”机器人的亮相，无疑给国内机器人行业注入了新的活力。其身高163厘米，体重43千克，具备自然拟人行走、奔跑以及盲视状态下通过复杂地形的能力。这一切的实现，离不开其先进的传感器配置和创新的运动技能学习方法。多个视觉感知传感器、高精度的六维力传感器以及每秒550万亿次操作算力的支持，使得“天工”能够精准感知外部环境，实现复杂动作的执行。
值得一提的是，“天工”机器人采用了纯电驱技术，这一技术路线与波士顿动力等国际领先企业不谋而合。纯电驱技术的应用，不仅降低了成本，更提高了机器人的运动效率和稳定性。此外，“天工”还采用了基于状态记忆的预测型强化模仿学习，通过模仿人类运动数据，实现了拟人奔跑的突破。
更为重要的是，“天工”机器人具备开源开放性和兼容扩展性，这意味着它将为整个机器人行业提供一个通用的硬件母平台。其他机器人企业可以直接采用这一母平台，设计个性化的机器人，从而大大缩短研发周期，降低研发成本。这一开放性的设计思路，无疑将推动整个机器人行业的快速发展。