从威海分兵的海面到达莱州，距离130多海里，附近洋面的海风三到五级，舰队到达莱州水域历时将近两天一夜。.vodt.com到达莱州湾时，天空正在下雨，所有船只都落下了风帆。李元胤下令舰队在莱州湾芙蓉岛抛锚等待雨停，芙蓉岛并无居民，明军也没有登岸，这一夜无话。
第二日接近午时，雨终于停了，海寒风弱，天空云也清，秋阳高高直挂。李元胤的舰队终于开始再次扬帆启航，奔向战场。当舰队到达太平湾海港时，发现这里并没有清军驻守，随后李元胤命令先锋千人登岸，并沿着港湾向内陆延伸。不久便得到这支千人队的回复，确信没有敌人埋伏在附近，李元胤随即命令其本部人马8000人登岸，再命令西洋雇佣军全体登岸，又命令本部另一支的1000人马最后登岸。
明军以登陆顺序为先后，开始向莱州挺进。到达莱州城下后即刻安扎营寨，当晚命500兵卒夜袭莱州城。这500兵卒遇到清军的顽强抵抗后，便退下来歇战。莱州从隋唐时起便是一方军事重地，杨广三征高句丽都曾在此处发兵。到了明代又经两次扩建修缮，如今城高三丈五尺，内外厚二丈，城下护城河深二丈，阔四丈。可称为山东第一坚城，又因其扼控辽左，拱卫京师，可谓北海湾一大要地。
第二日夙夜之交，李元胤召集众将，再次于战前确定最后的攻击计划。“根据锦衣卫细作提供的情报，莱州城内拥有团练兵2000人，绿营兵500人，守将为千户狄应魁，此人素有战功、作战顽强，是目前澄、莱二州里最能打的清军将领。今日一战，诸位可有良策啊？”
李元胤的话讲完后，雇佣军司令官贡萨洛.德.科尔多瓦看到其他明军将领都在七嘴八舌，却没有真正拿出一个有用的方案来，便最先表达了自己的意见。当然了，在目前他还是不会讲的，只能依靠毕方济等人的翻译。“大帅，贡萨洛将军认为此次战役的敌情并不复杂，只要您的部队分成四个部分，以两部人马保护好西洋军的两翼，一部人马保护好后方。我西洋军只需用大炮可以将躲在城垛后边的清军全部消灭。之后再由大帅军的第四部人马负责登莱州城墙，算占领了这座城市，难道您不这么认为吗？”