在国君尚未登车时，驾车的人手里拿着马绥（suí），跪在车中央。驾车人要把剑配在身体右侧，把登车的绳索搭在左肩，绕过背后，从右腋下穿出而至于面前，使得它的末梢搭在车厢前面用作扶手的横木的覆盖物上，准备让国君拉着登车。驾车的人拉着登车绳索登车，一手拿着马鞭，一首握着驾马的绳，然后驾车。
卑幼的人可以请求进见尊长，但在见面之后不可以主动请求退下，必须等待尊长示意才可以告辞。从朝廷上下来叫做退，从宴席上或游玩后回家叫归，从军队上，从工地上下来叫罢。
陪侍君子坐着说话，如果看到君子打哈欠，伸懒腰，转动笏板，抚摸剑柄，旋转鞋头的朝向，询问时间的早晚，这都是君子困倦的表示，看到这种情形，主动请退是完全可以的。
向国君提建议，应该在考虑成熟以后再提，不要在提出以后才进行考虑。凡是向人借东西，或者替别人办事，也要这样。只有这样，才可以既不招致国君怪罪，自己也不至于得罪。
不要窥探他人的隐私秘密，不要随便地和别人套近乎，不要揭露他人的老底，不要有嬉笑侮慢的神态。作为臣子，对国君的过失可以当面劝谏，但不可以背后讥讪毁谤；国君如果不接受劝谏，作臣子的可以离他而去，但不可以心存怨恨。国君有美德，臣子可以称颂，但不可以流于用卑贱的态度向人讨好。国君接受了臣子的劝谏，臣子切不可得意忘形。国君如果懈怠政事，臣子应当鼓励他帮助他；国政如果败坏，臣子应当扫除弊政，更创新政。能做到这些，就可以称为社稷之臣。
做任何事情都不能只凭一时冲动，否则也就不能坚持。不可以亵渎神明，不可以重蹈覆辙，不可以妄测未来。作为士，应当把道德作为依归，行游于六艺之中。作为工匠，应当把规矩作为依归，钻研有关的理论。不要诋毁别人的衣服和制成的器皿。对于可疑的传闻只可以姑且听听，不可以妄加证实。