孔子在矍（jué）相的泽宫演习射礼，围观的人很多，形成了一道人墙。射前先举行饮酒礼，到了该射箭的时候，孔子叫子路手持弓矢出列邀请射箭的人说：败军之将，亡国的大夫，为了贪财而过继给他人做儿子的人没有资格进来参加比赛，其他的人都有资格进来参加比赛。听到这话之后，有一半人自以为合格而留下，另外的一半人都走开了。比赛结束，到了旅酬的时候，孔子又叫公罔之裘和序点举起酒杯对在场的人讲话。
公罔之裘举杯说：幼年壮年时能够孝顺父母敬事兄长，到了老年还讲究礼法，不随波逐流，洁身自好而至死不变，有这样的人吗？如果有，就请在宾位落座。听到这话之后，人又走了一半，序点又举杯说：爱好学习而不厌倦，爱好礼法而不改变，活到了九十九乃至一百岁也言行毫不糊涂，有这样的人吗？如果有，就请在宾位落座。听到这话之后，人差不多就走光了。
所谓射，就是反复探索的意思，或者说是释放的意思。所谓反复探索，就是探索自己志向之所在。所以在射箭的时候，如果心平气和，身体端正，就可以把弓矢拿得紧、瞄得准；把弓矢拿得紧、瞄得准，自然就射中目标了。所以说：做父亲的在射箭时，就要把远处的目标当作是自己作为父亲应该达到的目标；做儿子的在射箭时，就把远处的目标当作是自己作为儿子应该达到的目标；做国君的在射箭时，就要把远处的目标当作是自己作为国君应该达到的目标；做臣子的在射箭时，就要把远处的目标当作是自己作为臣子应该达到的目标。
这也就是说，各人所瞄准的都是各自应该达到的目标。所以天子的大射叫做射侯。所谓射侯，也就是向诸侯应该达到的目标射去。射中目标就配当诸侯，射不中目标就不配当诸侯。
天子在举行祭祀之前，一定要先在泽宫演习射箭。泽宫之所以称泽，是因为要在这里选择可以参加祭祀的诸侯。在泽宫射毕，然后再在射宫中射。射中的诸侯可以参加祭祀，没有射中的诸侯不得参加祭祀。不得参加祭祀的诸侯要受到责备，并削减封地；可以参加祭祀的诸侯，将受到褒奖，并增加封地。受到褒奖的先进爵，受到责备的先削地。所以男孩子出生以后，要让射人用桑木之恭射出六只蓬草之箭：一箭射天，一箭射地，四箭分射东南西北，表示敬天敬地，威福四方。有天地四方的雄心大志，乃是男子分内之事。所以一定要先立下这样的雄心大志，然后才敢享用谷物，这就像是先干活而后吃饭那样。