君子说：不防备意外，就不可以带兵作战。曲沃背叛周桓王。秋季，周桓王命令虢公进贡曲沃，而在翼地立哀侯为晋君。当卫国内部纷乱的时候，郕（chéng）国人入侵卫国，所以卫国的军队进入郕国。九月，祭祀仲子庙，又准备在庙里献演万舞。隐公向众仲询问执羽舞的人数。众仲回答说：天子用八行，诸侯用六行，大夫四行，士二行。舞，用来调节八种材料所制乐器的乐音而传播八方之风。所以人数在八行以下。
隐公听从了。从此以后献演六羽乐舞，开始使用六行舞人。宋国人掠取邾国的土地，邾国人告诉郑国说：请君王攻打宋国，报仇雪恨，敝邑愿意做向导。郑国人带领周天子的军队和邾军会合，进攻宋国。
进入了外城，以报复去年东门这一战役。宋国人派人前来用国君的名义告急请救。隐公听说军队已经进入外城，打算出兵救援宋国，询问使者说：军队到了什么地方？使者欺骗他说：还没有到国都。隐公发怒，不去救援。他辞谢使者说：君王命令我一起为宋国的危难忧虑，现在询问使者，回答说军队还没有到国都，这就不是我所敢知道的了。
冬季，十二月二十九日，臧僖伯去世。隐公说：叔父对我有怨恨，我不敢忘记他的忠诚。于是按照原等级加一级的葬仪安葬他。宋国人进攻郑国，包围长葛，以报复进攻外城这一战役。
（6）隐公六年
六年春季，郑国人来鲁国要求弃怨结好，为的是重新和好。晋国翼都的九宗正顷父的儿子嘉父到随邑迎接晋侯，让他居住在鄂地，晋国人称他为鄂侯。夏季，在艾地结为好友，开始和齐国结好。五月十一日，郑庄公入侵陈国，得到全胜。往年，郑庄公请求与陈国将和，陈桓公不答应。五父劝谏说：亲近仁义而和邻国友好，这是国家可宝贵的措施，您还是答应郑国的请求吧！陈侯说：宋国和卫国才是真正的祸患，郑国能做什么？于是就没有答应。
君子说：善不可丢失，恶不可滋长，这说的就是陈桓公吧！滋长了恶而不悔改，马上就得自取祸害。纵是挽救，何能办得到！《商书》说：恶的蔓延，如同遍地大火，不可以靠拢，难道还能扑灭？周任有话说：治理国家和家的人，见到恶，就要像农夫急于除杂草一样，除掉它聚积起来肥田，挖掉它的老根，不要使它再生长，那么的事物就能发展了。
秋季，宋人占领长葛。冬季，京城派人来报告饥荒，隐公就代为向宋、卫、齐、郑诸国请求购买谷物，这是合于礼的。郑庄公去周都，第一次朝见周桓王。周桓王不加礼遇。周公对周桓王说：我们周室东迁，依靠的就是晋国和郑国。友好地对待郑国，用以鼓励后来的人，还恐怕人家不来，何况不以礼接待呢？郑国不会来了。