前世特斯拉最初的创业团队主要来自硅谷，用IT理念来造汽车，而不是以底特律为代表的传统汽车厂商思路。因此，特斯拉造电动车，常常被看做是一个硅谷小子大战底特律巨头的故事。
1991年，通用汽车研发出EV-1，并作为第一款量产电动汽车投放市场，这款车其貌不扬，续航里程140公里，由于投入与产出比不高，在生产了二千多辆之后，通用汽车于2002年宣布放弃。
事后，参与EV-1项目的工程师艾伦·科科尼在加州创建了一家电动汽车公司ACPropulsion，并生产出仅供一人使用的铅酸电池车T-Zero。
ACPropulsion公司的经营陷入困境时，一名来自硅谷的工程师马丁·艾伯哈德为之投资了15万美元。作为交换，他希望科科尼尝试用数千块笔记本电脑的锂电池作为T-Zero的动力。
厽厼。换用锂电池后，T-Zero行驶里程超过了480公里。艾伯哈德劝说ACPropulsion公司为他造一辆这样的车，但科科尼无意成立汽车公司。艾伯哈德于是决定自己来。
硅谷工程师、资深车迷、创业家马丁·艾伯哈德在寻找创业项目时发现，美国很多停放超级跑车的私家车道上经常还会出现丰田混合动力汽车普锐斯的身影。
他认为，这些人不是为了省油才买普锐斯，普锐斯只是这群人表达对环境问题不满和想要做出改变的愿望的的方式。于是，他有了将跑车和新能源结合的想法，而客户群就是这群有环保意识的高收入人士和社会名流。
2003年7月1日，马丁·艾伯哈德与长期商业伙伴马克·塔彭宁合伙成立特斯拉汽车公司，并将总部设在美国加州的硅谷地区。成立后，特斯拉开始寻找高效电动跑车所需投资和材料。
由于马丁.艾伯哈德毫无这方面的制造经验，最终找到ACPropulsion公司。在ACPropulsion公司CEO的引见下，埃隆·马斯克认识了马丁.艾伯哈德以及他的的团队。
2003年，T-Zero换上锂电池后行驶里程就达到了480公里。特斯拉花了约五年时间的打磨，才把Roadster推上市。在这期间，主要时间和金钱花在了研发上。
比如，特斯拉电动车引以为傲的续航能力，来自由七千多颗电池组成的电池包，即使短路也不会着火，个别电池损坏不会影响其他——这套电池控制系统是特斯拉自己研制的。而且，这一模式还能保证它随时可以用到最先进的电池来装备特斯拉电动汽车。
2004年2月，埃隆·马斯克向特斯拉投资630万美元，但条件是出任公司董事长、拥有所有事务的最终决定权，而马丁·艾伯哈德作为特斯拉之父任公司的CEO。以上就是前世特斯拉成立的前因后果。
现在，唐笑抢在艾伦.科科尼成立ACP公司之前，就把EV1的整个团队以及艾伦.科科尼全都网罗到了自己旗下，同时还在华夏抢注了特斯拉汽车公司，直接就把马丁·艾伯哈德和埃隆.马斯克堵在了特斯拉的大门之外。