在内部争斗中，不是不杀人，而是尽量不杀人，这是朱永兴的一个想法。权力更替，未必便要弄得血流成河，和平交接岂不是更好？再说，也不是没有这种可能，虽然这想法有些超前。
会晤并没不是什么惊天动地的大事，朱永兴亲自前来，一来是敬重郑成功从荷兰人手中收复台湾，并不因为他不是明朝的纯臣而为异；大哥别笑二哥，他也是野心勃勃，更要谋朝篡位的乱臣贼子。二来也是加重此次合作的分量，增加合作成功的概率，更是保证自己的战略计划能够顺利实施。
作战计划早已经制定完毕，南阮水师的实力要强于南海舰队，两者的战力也在伯仲之间，但联合了郑家水师，便具有压倒性优势。而且，郑家水师海战经验丰富，更不是南阮水师所能相比的。
虽然这次军事合作很顺利，但郑成功对朱永兴所提出的重创清军广东水师的提议却是表面答应，却并未明确具体的计划。对此，朱永兴是清楚他的心思，也看透了他的顾虑。
“丰功岂在尊明溯，确保台湾入版图”。因为郑成功为民族和国家作了有益的事情，所以，可用这句话言简意赅地说出其是民族英雄的本质。
朱永兴尽管不反对这一点，但也对郑成功只顾小集团利益，私心自用很是不满。本来他是有很多事情要提醒郑成功，比如经营台湾不可急于求成，立令过严，应该随着垦荒、建屋等开发过程的进展，鼓励将士和文官把家属逐步迁来台湾；比如台湾初开辟阶段，条件艰苦。对将士也应予以更多的关怀，勿使人心惶惶，诸将解体等等。
事实上，这些建议看似简单，但如果郑成功能够虚心接受的话，也就能够避免复台之后金、厦与台湾因为强令迁移眷属而形成的对立。最后竟至诸将联合拒命。
真诚相对，这是互相的，不是单方面的。郑成功因为一己私心，太顾及郑家集团的利益，却失去了朱永兴的金玉良言。不知道这是因小失大，还是过于精明。
显然，郑成功也意识到了朱永兴的疏离。因为当他向朱永兴询问有关金、厦保卫战中的一些隐秘时，朱永兴的态度是敷衍，以此回敬他对联合打击清军的消极和推宕。
你敬我一尺。我还你一丈。朱永兴不是那么的无私，不是那么的伟大，他也有自己的筹划和打算。当然，如果郑成功不是算盘打得太精，朱永兴也不会存了静观郑家分裂，以便混水摸鱼的心思。
双方都是聪明人，脸上笑得和熙，言谈也绝没有恶语。但心中都明白，日后的合作将是非常有限度的。
“殿下英明神武。他日若有差遣，一份谕令，本王当立率精兵，前来勉效一臂之力。”
“延平王乃南天一柱，兵多将广，日后还须多多倚助。共为我大明中兴而奋斗。”