八年那会儿，齐国跟纪国干了一仗，纪国吓得搬家了。
过了四年，齐襄公派连称和管至父俩哥们儿去葵丘站岗，说好来年瓜熟了就换人。结果这俩人在那儿蹲了一整年，瓜都烂地里了，襄公也没提换人的事儿。有人替他们求情，襄公愣是不答应。这下可好，俩人火了，跟公孙无知一合计，打算造反了。连称有个表妹在宫里，不受宠，他就让表妹当卧底，跟襄公说：“事儿成了，让你表妹当无知家的女主人。”
冬天十二月，襄公跑姑棼溜达去了，还顺便在沛丘打猎。看见只野猪，随从喊：“彭生来了！”襄公一听就火了，拉弓就射。结果那野猪跟人似的站起来哭，襄公吓得从车上掉下来，脚给扭了，鞋也飞了。回来还拿管鞋的小哥出气，抽了三百鞭子。这小哥被打得鼻青脸肿出了宫。
无知他们听说襄公受伤了，趁机带着人马就冲了进宫。路上遇到那管鞋的小哥，小哥说：“别急着往里冲，宫里不好进。”无知不信，小哥就把伤给他看，无知这才信了。他们在外面等着，让小哥先进去探探风。
小哥进去后，把襄公藏门后头。等了好久，无知他们等不及了，就冲了进去。结果小哥反水了，跟宫里的人和襄公的宠臣一块儿打无知他们，但打不过，全牺牲了。
无知进了宫，找不到襄公，门后头瞅见只脚，拉出来一看，嘿，就是襄公。无知二话不说，咔嚓了，自个儿就当上国君了。
到了桓公元年春天，无知这家伙跑雍林浪去了。雍林人早就看他不顺眼，趁他玩儿得正嗨，一拥而上给干掉了。还跟齐国的大夫们说：“无知这家伙杀了襄公自己上位，我们给收拾了。接下来你们得选个合适的公子当国君，我们听你们的。”
想当年，襄公喝高了把鲁桓公给整死了，还跟他老婆搞上了，杀人不眨眼，还老爱撩妹子，大臣们一个个都怕他。他的弟弟们一看这架势，吓得不行，老二纠就跑到鲁国去了，老妈是鲁国人，管仲和召忽给他当老师。老三小白跑莒国去了，鲍叔牙罩着他。小白老妈是卫国人，厘公可宠她了。小白打小就跟高傒大夫关系好。
雍林人干掉无知后，大伙儿商量着立新君。高家和国家背地里先把小白从莒国请回来。鲁国一听无知死了，也赶紧发兵送纠回去，还派管仲带兵在莒国路上堵小白，一箭射中小白的衣带钩。小白装死，管仲赶紧派人回鲁国报信。结果鲁国送纠的队伍磨磨蹭蹭的，六天才到齐国，这时候小白都进城了，高傒拥立他为国君，这就是齐桓公。
那齐桓公啊，一不小心让人给钩了，他装死想忽悠管仲，结果自己偷摸上了个热乎车，嗖嗖地跑路了。路上还有高家和国家的人给他打掩护，他就这么先一步回了城，立马发兵怼鲁国。秋天一到，两军在乾时干了一仗，鲁国兵败如山倒，齐兵还堵了鲁国回家的路。齐桓公给鲁国写了封信，那信上写的：“你瞅瞅子纠那俩兄弟，我实在是下不了手，你鲁国自己看着办吧。还有那个召忽和管仲，我恨得牙痒痒，你得帮我把他们整成酱菜。要不，我就围你鲁国，让你喘气都费劲！”鲁国一看，吓得够呛，咔嚓一下就把子纠给咔嚓了，召忽自个儿也抹了脖子，管仲呢，求着让人给抓了。
齐桓公一上台，就琢磨着打鲁国，心里还憋着劲要弄死管仲。鲍叔牙这时候说了：“大哥啊，我能跟着你混，你才能当老大。你牛，我可不添乱了。但你要想治理好齐国，高傒和我鲍叔牙就够了。可你要想当霸主，没管仲那小子可不成。他到哪，哪国就牛气，这人咱得留着！”齐桓公一听，嘿，有道理，就假装要收拾管仲解气，实际上是想用他。管仲心里明镜似的，就答应了。鲍叔牙亲自去接管仲，一到堂阜就把他手铐脚镣给解了，洗了个澡，换上新衣服去见齐桓公。齐桓公那是真给面子，好酒好肉招待着，还让他当了大官，管国家大事。
齐桓公有了管仲，再加上鲍叔、隰朋、高傒这帮人，那是齐心协力整顿国家。他们联合了几个大家族，搞活了鱼盐生意，让老百姓日子好过了，还给有能耐的人发奖金，齐国人是真高兴啊！