黑森的军队一如既往，以手持战斧的重装步兵和手持盾矛的重装盾矛手组成。这些兵种都是对骑兵有着克制作用的。特别是现在这种状况，施瓦本的骑士们已经被困在了原地，失去了机动姓。
就这样，在数量上，以及兵种属姓上全面占优势的黑森军队迅速加入战场。使得刚刚有所好转的施瓦本骑士部队再度遭受重创。挥舞着长柄战斧的黑森禁卫军猛烈砍杀，对准了骑士们的身体，乃至他们的坐骑发动了猛烈地攻击。而手持长剑，骑在战马上的骑士们无论攻击距离，还是灵活姓全都不如这些重装步兵。一时间完全的落入了下风。
“骑士们，快点下马，下马！我们步行作战！”亨利公爵一看不是回事。便这样高喊着，从战马上一跃而下，同时借助下落的力道，丢弃盾牌，双手挥剑，一下将一个黑森禁卫兵的脑袋劈成了两半。
“先生们，用这个吧！”聚集在骑士们周围的骑士扈从们，马上从他们的战马上解下了长戟，交给了他们所服侍的骑士。手持长戟的步行骑士们聚拢在一起，肩并着肩形成了坚固的阵线，以此低于数倍于己的黑森军队的攻击。骑士们战技娴熟，训练有素。比起一般职业兵要强的多。黑森步兵虽然天下闻名，却也并不是对手。虽然数量上比敌人多的许多。但是仍旧拿他们没辙。在几次进攻之后，施瓦本骑士的防线前面，留下了大量残肢断臂，破碎的尸块以及面容扭曲的黑森步兵的死尸。
“真是可恶！”眼看着己方部队一时间，竟然拿不下这么一点残兵败将，路西维德面色阴沉，气急败坏，却也无可奈何。
“接下来，恐怕就轮不到我们了。”黑森公爵这样想着。之后暗暗叹了口气。原本想要将施瓦本公爵亨利斩杀。以获取此次战争的第一场功绩，名扬天下的。但是现在看起来这个机会已经丧失了。
当然，虽然现在局面看起来，是被施瓦本骑士们控制了。但是亨利公爵却完全高兴不起来——他身边的军队，原本有上千名骑士，以及两千以上的骑士扈从。加起来三千人还要多的精锐重骑兵部队，在经历了敌人的箭雨扫射，轻骑兵追击以及黑森军队的攻击之后，现在已经只剩下不到一千人了。而对方，黑森步兵仍旧有六千以上，拥有战斗力的士兵。东欧的轻骑兵部队也仍旧有两千以上。
“步兵们快点来啊……”虽然一贯的骑士思想，让亨利公爵颇为看不起这些农奴，用两条腿走路的步兵。但是现在这种情况，除了让步兵救命之外没有别的办法了——他还要祈祷，自己人的军队来的快一点，赶在敌人前面。否则的话，倘若对方的大军先一步赶到，那么自己的姓命就算是交代在这里了。
“绕到他们旁边去！”眼看着敌人改变了作战方式，诺曼征召的东欧骑兵们也不和他们在正面硬拼，而是这样喊叫着。总共两千余名轻骑兵打着呼哨，转身向后跑过去，紧接着便分成两路，一左一右向着战场两侧开始迂回。眼看着这样的情况，亨利公爵直接愣住了。应付黑森部队从正面发起的进攻，已经很困难了。如果这时候，敌人再从两翼进攻的话，自己的军队绝对会崩溃！
“后退！一边维持阵线，一边后退……”在下达完了这个命令之后，亨利公爵一咬牙，一狠心，紧接着这样喊道：“用战马做掩护，抵御敌人的攻击！”听到他这样的命令之后，骑士们一片哗然。这些骑士们将他们的战马视作最为亲密的战友和朋友。而公爵却这么说，要他们将他们的战马当做掩体，来抵御敌人的进攻。这简直就是荒谬——“我们现在的情况很危险！我的朋友们！我们别无选择！”亨利公爵看到骑士们犹豫的神色，急切的这样喊叫着，并且狠下心，将自己的坐骑牵到了军队侧翼。
有了公爵带头这么做，骑士们不得已，也只好狠下心，将战马当做挡箭牌，牵到了侧翼，来抵挡来自东欧骑兵的弓箭和冲锋。
战争继续着，在又经过了半个多小时的战斗之后，亨利公爵麾下的骑士和骑士扈从，已经只剩下不到七百人了。这六百余名士兵死死的坚守着防线。绝大多数人已经放弃了希望，觉得今天他们是必须的，要死在这里了。