公元前636年。
周襄王弟弟甘公带（王子带）与王后叔隗私通，事情败露后逃奔翟国，引来翟国军队攻陷京城，救出叔隗，自立为王。
京城百姓人心怨愤，太叔（甘公带）与叔隗前往温地居住，大兴土木，日夜取乐。
都城内的国事，都委托周、召二公料理，名义上是王，实际上从未与臣民接触。
原伯贯逃往原城去了。
周襄王逃出都城洛阳，虽然想要投奔郑国，但心中还不确定郑伯会持什么态度。
来到泛地，暂时停留在此。
大夫左鄢父上奏说：“王上不必伤心，赶紧向诸侯告难，料想诸侯不会坐视不管的。”
注：1.【温地：河南焦作市温县】
2.【原城：河南济源市】
3.【泛地：fandi，河南襄城县南】
4.【告难：告急，天子有难向诸侯告急救助】
周襄王于是亲自草拟告急书信，派人分别送往齐、宋、陈、郑、卫诸国。
书略曰：
不谷不德，得罪于母之宠子弟带，越在郑地汜。敢告。
注：【不谷：《左传》孔颖达疏：“《老子》曰：‘孤、寡、不谷，王侯之谦称也。’《曲礼》云：‘诸侯与民言，自称寡人；庶方小诸侯自称曰孤；其在四夷，虽大曰子；於内，自称不谷’。越在：流亡、颠沛于。”】
简师父上奏说：“如今诸侯有志于做伯主（霸主）的，只有秦、晋两国。秦有蹇叔、百里奚、公孙枝等众位贤德人士治理国家；晋有赵衰、狐偃、胥臣（臼季）等贤臣辅佐，必能劝说他们的君主以大义前来勤王，其他的国家都指望不上。”
周襄王就派简师父去晋国送信，派左鄢父去秦国送信。且说郑文公听说周襄王来到本国地界的泛地停留住下了，就笑着说：“天子今天才知道翟国还不如我郑国了吧。”
马上就派工匠前往泛地建筑馆舍，亲自前来照顾周襄王的日常生活，一切供应，不敢偷工减料，都按照高等级对待。周襄王见到郑文公，脸上现出惭愧的神色。
鲁、宋诸国，也都派来使臣问安，都带来了丰厚的物资，只有卫文公（毁）没来。
鲁大夫藏孙辰，字文仲，听说卫文公没来，叹道：“卫侯就要死了。诸侯之所以有周王，就像树有根、水有源的道理啊。树无根必枯，水无源必竭，这不就是要死了么（不死何为）？”
注：【藏孙辰：字文仲，鲁国着名大夫，曾主持鲁政多年。藏孙为氏，辰为名。以立言不朽着称】
这是发生在周襄王十八年，公元前636年，冬十月的事。
注：【周襄王十八年：应为十六年，《东周列国志》原文有误】
到了明年（公元前635年）春，卫文公薨，世子郑即位，史称卫成公。
注：【卫成公：姬郑，名郑，公元前634年-公元前600年在位，在位35年】
再说简师父奉命来到晋国。
晋文公向狐偃问计，狐偃回答说：“当年齐桓公之所以能统领诸侯，就是遵循尊王攘夷的思想。况且晋国好几次更换君主，老百姓都习以为常了，不知道有君臣的大义了。主公何不讨伐太叔之罪，而帮助周王复位，让民众知道周王不可以存在两个？文侯辅周之勋，光武公启晋之烈，都在于此。如果晋国不帮助周王复位，秦国必然会做到的，那样的话，霸主的大业就单独归秦国了。”
注：【文侯辅周之勋，光武公启晋之烈的故事：晋文侯，公元前805年-公元前746年，姬姓，名仇，晋穆侯之子，曲沃桓叔之兄，晋国第十一任君主。公元前781年，太子仇率兵夺回了被叔叔晋殇叔篡夺的君位。晋文侯十年，公元前771年，申侯联合犬戎攻下西周都城镐京，杀死周幽王和太子伯服，然后诸侯们拥立姬宜臼为王，史称周平王，而此时周幽王的残余势力，则拥立周幽王的另一个儿子姬余臣为王，史称周携王。周平王和周携王各自称王，周王朝出现二王并存的情形。在这个时刻，晋、秦、郑等国选择辅佐周平王。然后平王东迁，晋文侯同郑武公、秦襄公合力勤王，共同护卫平王完成东迁。护送平王东迁，都获得了天子的赏赐。晋文侯二十一年，公元前760年，晋文侯杀死了周携王，结束了周王室长达十年的二王并立的局面，稳定了东周初年的局势。史称“文侯勤王”。
曲沃武公夺取了晋侯湣的位子，自立为武公（公元前715年-公元前677年），开脱了晋国基业。其父曲沃庄伯（公元前731年-公元前716年），其祖曲沃桓叔（公元前745年-公元前732年）。三代共为曲沃之主长达68年。从此晋国统一。晋献公（公元前676年-公元前651年），是晋武公之子。之后是晋献公的儿子奚齐、卓子、夷吾（晋惠公，公元前650年-公元前637年），夷吾儿子晋怀公，然后才是晋文公重耳（公元前636年-公元前628年）。】
晋文公让太史郭偃占卜，郭偃说：“大吉。这是黄帝战于阪泉之兆。”
注：1.【阪泉：河北涿鹿县东南】
2.【阪泉之战，发生在三皇五帝时代。是皇帝和炎帝两部落联盟之间在阪泉进行的一场战争。这场战争是黄帝统一华夏过程中的重要事件，对开启中华文明史和实现中华民族第一次大统一具有重要意义。战争结果是黄帝部落获胜，确立了黄帝的领导地位，并形成了超越亲属部落联盟的新型联合体的雏形。】
晋文公说：“这么大的功劳，我怎么敢跟黄帝比呢（寡人何敢当此）？”太史说：“周王室虽然衰落，天命没有改变。今天的周王，就如同古代的帝王。他肯定能够战胜叔带的（周室虽衰，天命未改。今之王，古之帝也。其克叔带必矣）。”
晋文公又说：“再为我筮卜一下。”
得《乾》下《离》上，《大有》之卦，第三爻动，变为《兑》下《离》上《睽》卦。郭偃解释说：“《大有》之九三云：‘公用享于天子’。战克而王享，吉莫大焉。《乾》为天，《离》为日，日丽于天，昭明之象。《乾》变而《兑》，《兑》为《泽》，《泽》在下，以当《离》日之照，是天子之恩光照临晋国。又何疑焉？”
晋文公大悦，于是就检阅兵马（乃大阅车徒），分左右二军，任命赵衰为左军大将，魏犨为副将；郤溱（xiqin）为右军大将，颠颉为副将。晋文公引领狐偃、栾枝等，左右策应。
临出发时，河东（黄河东岸，晋国地盘）守将报告：“秦伯亲自统帅大军勤王，已经来到河上，很快就要渡河了。”