黄花羞愧，而又怨恨密卢，逃回到无棣城，来见答里呵，请求派兵复仇。
答里呵说：“我当初没有听从你的建议派兵防守溪口，以致如此大败。”
黄花说：“齐侯就是因为令支才来兴兵讨伐的。为今之计，惟有杀了密卢，献给齐侯，并与他讲和，才能解决这场军事危机啊。”
答里呵说：“密卢是没有办法了才来投奔我们，我怎么能够忍心出卖他呢。”
宰相兀律古献计说：“我有一计，可以反败为胜。我孤竹国以北有个地方叫旱海，又叫做迷谷，是个沙漠地带，一望无际，没有水源，向来国人都把死者抛弃在此，白骨成堆，白昼经常遇见鬼；又时时刮起冷风，风过之处，人马都不能站立，又风沙刮起，昏天暗地，非死即伤。如果误入迷谷，道路曲折被风沙所掩盖，急切不能寻找到出路，又有毒蛇猛兽出没侵袭。如果能够使一人诈降，引诱敌军来到此处，不用厮杀，必死伤十之八九，我们就坐待其毙，岂不是妙计？”
答里呵说：“怎么才能把齐兵引诱到这里呢？”
兀律古说：“主公您带领家眷暂时躲避在阳山，命令城中百姓，都前往山谷中躲避，把都城清空。然后利用降兵给齐侯报信，就说‘我们君主已经逃往砂碛借兵。’敌兵必然追赶，这样就中了这个计谋了。”
注：1.【阳山：即首阳山】
2.【砂碛：shaqi，沙漠、沙滩】
黄花元帅欣然愿往，带领骑兵千人，依计而行。
黄花元帅在路上暗想：“不献上密卢的脑袋，齐侯怎么会相信我？如果计划成功了，主公也不会怪罪我的。”
于是来到马鞭山，出其不意，斩杀密卢。
密卢手下大将速买抵敌不过，单枪匹马来到虎儿斑营中投降，虎儿斑不相信，就把速买杀了。可怜令支国君臣，只因侵扰中原，一朝俱死于非命，岂不哀哉？
史官有诗云：
山有黄台水有濡，周围百里令支居。
燕山卤获今何在，国灭身亡可叹吁！
黄花元帅率领招降的密卢兵丁，来到齐军大营，献上密卢首级，说：“孤竹国君带领民众全部逃往沙漠，去外国借兵寻求援助。我劝他投降，他不肯。如今斩了密卢首级，投奔您来了，请求收留，情愿做一个小卒，愿意率领本部人马作为向导，追击孤竹国君，以效微劳。”
齐桓公看到密卢首级，相信了黄花元帅的话。
随即率领大军进发，到达无棣，果然是个空城，更加相信黄花说的是实话了。
又想到答里呵可能逃得不远，就留下燕伯的兵马守城，其余全部出发，连夜追击。
黄花请令为先锋，齐桓公让高黑随行。
已到达沙漠，催促全速前进。
走了许久，没有了黄花的消息。
看看天色已晚，但见：
白茫茫一片平沙，黑黯黯千重惨雾，冷凄凄数群啼鬼，乱飒飒几阵悲风。
寒气逼人，毛骨俱竦，狂飙刮地，人马俱惊。
军马多有中恶而倒者。
当时齐桓公与管仲并马而行，管仲对齐桓公说：“我很久以前就听说北方有旱海，是极其危险可怕的地方，恐怕这就是旱海了，不能再往前走了。”
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齐桓公急忙传令收兵，可是前后队伍都联络不上了。带来的火种，遇风即灭，吹之不燃。管仲保护着齐桓公，调转马头急走。随行军士，各个敲金击鼓，一来用以抵挡阴气，二来使各个队伍闻声前来汇合。只见天昏地惨，东西南北，茫然不辨。
且喜风息雾散，空中出现半轮新月，众将听到金鼓之声，追随而至，屯扎一处。
等到天明，查点众将不缺，只是不见隰朋，军马折损无数。
幸而隆冬闭蛰，毒蛇不出，军鼓喧闹，猛兽潜藏。
不然，真个不死带伤，所存无几了。
管仲见山谷险恶，不见踪迹，急忙传令寻找出路。
奈何东冲西撞，盘盘曲曲，找不到出路。
齐桓公心里慌张，管仲说：“我听说过‘老马识途’。无终国与山戎边界相连，其马匹大多是从漠北而来，可以让虎儿斑选择几匹老马，放任自由，观察它往哪个方向行走，然后追随它，就可以寻到出路了。”
齐桓公按照管仲的意见，挑选几匹老马，任其自由行走，在前面带路，曲曲折折，终于走出这片危险之地。
这就是“老马识途”的典故。
髯翁有诗云：
蚁能知水马知途，异类能将危困扶。
堪笑浅夫多自用，谁能舍己听忠谟？
再说黄花元帅带领齐将高黑先行，直奔阳山而去，高黑不见后续大军跟上，就让黄花等待后军到来一起再进发，黄花只是催促前行，高黑心中怀疑，不走了，却被黄花绑了，来见孤竹君主。
高黑誓死不降，被斩首。
答里呵与黄花元帅整理军队，杀回无棣城。
燕庄公因兵少城空，不能固守，就下令四面放火，乘乱杀出，退回团子山防守。齐桓公大军走出了迷谷，行不到十里，遇见公孙隰朋，合兵一处，杀奔无棣城。
一路看见百姓扶老携幼，纷纷行走，管仲派人询问，回答说：“孤竹国君已经驱逐燕国兵马，进驻城中，我们前几天逃避山谷，现在返回城里去呢。”
管仲于是派虎儿斑挑选心腹精壮兵士，假扮百姓随众人混入城中，约定半夜举火为号。
管仲派竖貂率兵攻打南门，连挚攻打西门，公子开方攻打东门，只留北门放他逃跑，却派王子成父和隰朋分为两路埋伏在北门之外。
半夜城中火起，三门攻打，黄花知道抵挡不住，保护答里呵从北门逃跑，黄花元帅战死，兀律古死于乱军之中，答里呵被王子成父擒获。
其余诸将占领城池。
齐桓公入城，列举答里呵助恶之罪，斩首，悬之北门，以警戎狄。
安抚百姓，戎人述说高黑不屈被杀之事，齐桓公十分叹息，即命记录他的忠节之事，等回国后再议恤典。
这是发生在公元前663年夏天的事，齐桓公历时半年之久，平定了山戎令支国和古老的孤竹国。