周襄王十七年，即公元前635年，冬。
却说晋文公安定了温、原、阳樊、攒茅四邑封地，国土直通太行山之南，称为南阳。
当时齐孝公也有继承霸主的心思。
齐国自无亏之死，惹怒了鲁僖公；鹿上之盟，不签署协议，得罪了宋襄公；盂之会没有参加，得罪了楚成王。致使诸侯都离他而去，都不搭理他了，也就是说，齐桓公开创的霸业，到他这里，都已经失去了。
注：1.【齐孝公：姜姓，吕氏，名昭。齐桓公与郑姬之子。公元前642年-公元前633年在位】
2.【惹怒了鲁僖公：指宋襄公护送齐孝公昭嗣位，鲁僖公曾起兵救援无亏】
3.【得罪了宋襄公：指公元前639年的鹿上之盟，宋襄公召集齐国、楚国在鹿上会盟】
4.【得罪了楚成王：公元前639年宋襄公为图霸而举行的诸侯之会】
齐孝公心怀愤怒，就想要兴兵动武，攻打中原的一两个国家，树立一下威风，以振兴霸业。
召集群臣，问道：“先君桓公在世时，每年都兴兵征伐，每天都在战斗（无岁不佂，无日不战）。如今我安坐朝堂，如同居住在蜗壳之中，对国际形势和发展也不了解了，我深感惭愧。当年鲁侯起兵想要救援无亏，与我为敌，此仇还没报，如今鲁国北部与卫国接壤，南面与楚国连通。倘若联合起来攻击我齐国，如何抵挡？听说鲁国发生饥荒，我想要乘此机会出兵讨伐，以断绝他与那两个国家联合的想法（以杜其谋）。诸位认为可行吗？”
上卿高虎说：“鲁国有多个国家的支持和援助，讨伐他未必能够成功。”
齐孝公说：“虽然未必成功，也要试一试，以便观察各诸侯都站队在哪一边（虽无功，且试一行，以观诸侯离合之状）。”
就亲自率领兵车二百乘，要侵入鲁国的北部边境。
边界守臣得到消息，先向鲁僖公告急。
注：【鲁僖公：姬姓，名申，鲁庄公之子，公元前659年-公元前627年在位，在位33年】
鲁国此时正是饥荒之际，无法组织起来武装力量（民不胜兵）。
大夫臧孙辰对鲁僖公说：“齐侯是心怀愤怒兴兵来犯，不要和他发生战斗。应该派人去和他讲道理，劝他退兵（齐挟忿深入，未可与争胜负也。请以辞令谢之）。”
注：【臧孙辰，谥号藏文仲，鲁国正卿。其曾祖父藏僖伯是鲁孝公之子，名彄（kou），字子藏，其后代以藏为氏。祖父臧孙达，谥号藏哀伯，事鲁隐公、鲁桓公、鲁庄公三朝。臧孙辰继承祖父的鲁国卿位，事鲁庄公、鲁闵公、鲁僖公、鲁文公四朝。其后人以藏孙为氏。】鲁僖公说：“当今能说会道的都有谁呢（当今善为辞令者何人）？”
臧孙辰回答说：“我推荐一个人，他是先朝司空无骇之子，展氏，名获，字子禽，官拜士师，食邑柳下。此人外和内介，博文达理，因居官执法，不合于时，弃职归隐。如果能够让他作为使臣，肯定不辱使命，取重于齐矣（齐国肯定会器重他）。”
注：1.【无骇：人名。鲁国公室公子展之孙，鲁隐公时曾任司空】
2.【士师：古代官名，即为狱官】
3.【柳下：山东新泰市柳里】
4.【外和内介：外表和善，内心耿直】
鲁僖公说：“我也知道这个人，他现在在哪里呢？”
臧孙辰说：“就在柳下。”
派人召他，展获推脱说有病了，不能前来。
臧孙辰说：“子禽有个堂弟展喜，虽然官职不高，但口才很好，如果让展喜去他家里，请他指教，肯定会出主意（禽有从弟名喜，虽在下僚，颇有口辩，若令喜就获之家，请其指授，必有可听）。”
鲁僖公听从了他的建议。
展喜来到柳下，见到展获，表达了君主的意思。
展获说：“齐国讨伐我们，就是想要继续齐桓公的霸业，其实称霸最好的办法是尊重王室，如果以先王的命令去劝说齐国，还怕找不到理由吗（夫图伯莫如尊王，若以先王之命责之，何患无辞）？”
展喜回报鲁僖公说：“我知道怎么让齐国退兵了（臣知所以却齐矣）。”
鲁僖公已准备好犒劳齐国军队的礼物，无非是牲醴（li）粟帛（酒肉粮食布匹）之类，装了好几车，交给展喜带着。
展喜来到鲁国北部边境，齐国军队还没有进入，展喜就迎上前去，来到汶南（汶水之南），遇上齐军的先锋部队，崔夭担任先锋将领，展喜先将礼物呈送崔夭，崔夭引领展喜来到大军营地，谒见齐侯，呈上犒军礼物，说：“我家主公听说君侯亲自率兵，将要莅临我们国家，特派我前来犒劳大军（寡君闻君亲举玉趾，将辱临于敝邑，使下臣喜奉犒执事）。”
注：【汶南：汶水之南。古汶水从山东莱芜市北流出，经东平、梁山等地汇入济水】齐孝公说：“鲁国人们听到我带兵前来，是不是都吓破胆了？”