公元前633年。
楚成王拜成得臣（子玉）为大将，亲自统帅大兵，联合陈、蔡、郑、许四国君主，一同讨伐宋国。
大军包围了宋国的缗（min）邑（山东金乡县西北）。
宋成公派司马公孙固前往晋国告急。
晋文公召集群臣商议，先轸说：“当今天下，只有楚国势力最强，而楚国还对主公有私恩（晋文公重耳流亡列国时，楚成王高规格收留他在楚国居住了一段时间）。如今楚国戍守阳谷、联合四国诸侯讨伐宋国，在中原挑起事端，这是上天交给我们以救灾恤患的名义，一战成名，获得威望，伯主的大业，在此一举呀！”
晋文公说：“我要解除齐、宋两国的战祸，应该怎么做呢？”
狐偃上奏说：“楚国刚刚收服曹国、联姻卫国，而曹、卫两国又都是主公所仇恨的。如果出兵讨伐曹、卫，楚国必然转移兵力来救援，那样，就解除了齐、宋两国的战争压力了。”
晋文公赞成这个主意。
就把这个策略告诉了宋国司马公孙固，让他回报宋成公，要坚守城池。公孙固领命而回。
晋文公担心自己兵力不够。赵衰说：“自古以来，大国拥有三军，次国拥有二军，小国拥有一军。我曲沃武公，最开始受封时拥有一军，到晋献公时扩充发展为二军，所以消灭了霍、魏、虞、虢等国，拓展千里的土地。如今我晋国，已经不是中小国家了，应该发展扩编为三军。”
注：【周朝军事制度：周朝设大司马以掌天下之兵，四方有警则征用诸侯军队。周王天子拥有六军，大国（上公）拥有三军，次国（侯伯）拥有二军，小国（子男）拥有一军。周朝军队建制，分为军、师、旅、卒、两、伍共6等。每军人，由1名军将（卿）统领；每师2500人，由1名师帅（中大夫）统领；每旅500人，由1名帅（下大夫）统领；每卒100人，由1名卒长（上士）统领；每两25人，由1名司马带领；每伍5人，由1名伍长带领。军队的核心是王家与贵族子弟（即‘王族’与‘多子族’）所组成，基干力量是征发平民组成的甲士。】
晋文公问：“既然扩编为三支军队，就可以马上投入战斗了吗（三军既作，遂可用否）？”
赵衰说：“还不行。队伍建立起来，兵士还不知道制度和规矩，虽然是集结在一起了，但是还没有战斗力（民未知礼，虽聚而易散），主公应该检阅部队，宣传制度和要求，做好政治思想工作，让兵士们知道尊敬领导和君主，服从命令英勇战斗，愿意为上级和君主去死（君盍大蒐以示之礼，使民知尊卑长幼之序，动亲上死长之心），然后才可以使用。”
注：【大蒐sou，古代对军队进行的大检阅。三年一次叫大阅，五年一次叫大蒐】
晋文公问：“扩编成了三支军队，必须设立元帅，谁能担此大任？”
赵衰回答说：“作为将领，有勇不如有智，有智不如有学。主公如果求有智勇的将领，那就有很多人可以胜任；如果求有学识的，我所知道的只有郤縠（xihu）一个人而已。郤縠五十多岁了，好学不倦，喜爱《礼》、《乐》而致力于《诗》、《书》。对于《礼》、《乐》、《诗》、《书》，是先王礼法、道德、礼仪的府库。民生以德为本，兵事以民为本，只有德义，才能体恤民众，能体恤民众的，才能用兵。”
晋文侯赞成这个意见。
就召来郤縠，任命为元帅，郤縠推辞了，没有接受。晋文公说：“我了解你，你不要推辞了。”再三做郤縠的工作，实在推脱不了，郤縠只得接受了。
选了一个好日子，在被庐这个地方，举行阅兵大典。郤縠为中军将军，郤溱为副将，祁满掌大将旗鼓。
注：1.【被庐，晋国地名，据《春秋地名考略.卷四》及《路史.国名纪六》，其在晋东，但不知确指。《晋国历史地理研究》认为当是晋国东疆在乌岭山、历山一线，很可能在乌岭山西麓今古县、浮山、翼成诸县的东部地区。】
2.【被庐之法，也称执秩之法，是公元前633年晋国被庐之蒐上晋文公制定的法律，维护了传统的“尊尊”秩序。】
任命狐偃为上军将军，狐偃推辞说：“我哥哥狐毛在前，弟弟不能超越哥哥。”就任命狐毛为将军，狐偃为副将。
任命赵衰为下军将军，赵衰也推辞说：“臣贞慎（守正谨慎）不如栾枝，有谋不如先轸，多闻不如胥臣”，于是就任命栾枝为下军将军，先轸为副将。
荀林父为御戎，魏犨为车右，赵衰为大司马。
注：1.【御戎：为天子、诸侯驾御戎车的官员。】
2.【车右：古代战车乘位在右边的武士。主将在战车居中位置，掌管旗鼓，驾驶员在左边，在右边的称为‘车右’、‘戎右’，由勇猛的武士担任，负责保卫主将的安全】
3.【司马：掌管军政和军赋。汉武帝时置大司马，作为大将军的加号。隋唐以后为兵部尚书的别称。】
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