公元前632年，春。
晋文公计划分兵讨伐曹、卫两国，召郤縠（xihu）商议。
郤縠回答说：“我已经与先轸讨论完这件事了（商议停当矣）。我们如今出兵，不是要与曹、卫为难，分兵可以对付曹、卫，而不能对付楚国，主公应该以讨伐曹国为名，向卫国借道。卫、曹刚刚交好，必然不会同意。我就从南河渡过，出其不意，直接攻击卫国，这就是‘迅雷不及掩耳’，有十只八九的胜算。战胜卫国后，乘势兵临曹国。曹伯已经失去民心，又害怕我们打败卫国的威势，根本没有抵抗的决心和能力，必然一战而胜（既胜卫，然后乘势而临曹。曹伯素失民心，又惕于败卫之威，其破曹必矣）。”
注：1.【曹：姬姓，伯爵，今山东菏泽定陶区】
2.【卫：姬姓，侯爵，都城朝歌、楚丘、帝丘、野王，即今河南淇县、滑县、濮阳、沁阳】
晋文公大喜，说：“你真是个有学识的大将啊！”就派人去卫国说明借道讨伐曹国的事情。
卫大夫元咺（xuan）请求卫成公说：“当年晋君重耳流亡时路过我国，先君没有接待，没搭理他，如今前来借道，主公一定要答应他，不然，他就会先攻击卫国，然后再去攻击曹国的（始晋君出亡过我，先君未尝加礼，今来假道，君必听之，不然，彼将先卫而后曹矣）。”
注：【卫成公：姬姓，名郑，卫文公之子，是卫中废公之兄，在位二年后，大夫元咺立其弟瑕为君，是为卫中废公】
卫成公说：“我与曹国共同臣服于楚国，若把道路借给晋国，让他去讨伐曹国，恐怕会还没有讨好晋国，就触怒了楚国。惹怒了晋国，还有楚国撑腰，把楚国惹怒了，我们还依仗什么活下去呢？”卫成公没有同意借道给晋国。
使臣回报晋文公。文公说：“真是不出元帅郤縠所料啊！”就命令绕道向南前进，渡过了黄河，直接来到五鹿（河北大名）的郊外，晋文公说：“嘻，这是当年介子推割股的地方啊！”不觉凄然泪下，诸将也都感叹，悲痛之情盎然（诸将皆感叹助悲）。魏犨说：“我们诸将应当拔城取邑，为君主一雪当年的耻辱，用不着叹息！”
先轸说：“武子（魏犨，魏武子）说得对，我愿意率领本部兵马，单独去攻打五鹿。”晋文公被他所说的话鼓舞了，同意他的行动计划。
魏犨说：“我应当助你一臂之力。”二将登上战车，出发！
先轸命令军士多带旗帜，凡是经过高岗、山林的地方，都遍插旌旗，都要高出林木，以便远远地就能看见。
魏犨说：“我听说‘兵行诡道’，如今大张旗鼓（遍张旗表），反而让敌人知道，不知是何用意？”
先轸说：“卫国之前臣服于齐国，近年来改变为臣服楚国，国人都不顺服，总担心中原的国家来讨伐他，主公想要继续齐国霸主事业而打算当霸主，那就不能示弱，应当先声张威势而夺取人心（国人不顺，每虞中国之来讨，吾主欲继齐图伯，不可示弱，当以先声夺之）。”
却说五鹿城的百姓，没想到晋国军队突然来到，登城了望，但见旌旗布满山林，不知道有多少兵马。城里城外的居民，争先逃窜，戍守的将领禁止不住。先轸率领军队来到，都跑光了，没人守御城池，一通战鼓，就把城池拿下。派人向晋文公告捷。
晋文公喜形于色，对狐偃说：“舅舅您当年说过得到土地，今日应验了。”
就留下老将郤步扬屯兵戍守五鹿。大军出发，进兵至敛盂驻扎。注：1.【得到土地：当年向农民讨饭时被奚落，给了一块土块，狐偃就说这是上天赐予土地啊】
2.【敛盂：河南濮阳县东南】
郤縠忽然得病，晋文公亲自前往探视。郤縠说：“臣蒙主公不世之遇，本欲涂肝裂脑，以报知己。奈天命有限，当应折旗之兆，死在旦夕。尚有一言奉启。”