因此，高焕看到这种重骑兵再度出击，又是羡慕，又是吃惊，但是，看看自己的防御势力，立即镇定下来，他居高临下，远远地看着重骑兵的冲击——因为他的步兵已经出动！
高宝的步兵立即围上来，城头上的弓箭手也开始了密密麻麻的扫射。但是，重装骑兵连人带马都包在重型甲胄之中，加上盾牌防护，矢石弹雨几乎没有造成什么损伤。守城步兵的抵抗很快被粉碎，中央的骑兵也抵挡不住，阵形瞬间被突破，步步后退。紧追不舍的重装骑兵已经把他们推到了城门口。
高宝眼看不利，立即掉转了兵马，迅速迂回到重装骑兵的侧翼和后方，开始突击。重装骑兵由于队形紧密，来不及转身，陷入混战中。高宝的步兵就用长长的铁钩把骑兵从马上拖下来，用刀斧砍断马腿。骑兵一旦落马，齐军步兵的短斧、各种刀枪长矛都有了用武之地。不要命的攻击持续了没多久，重骑兵就伤亡惨重，受惊的战马，开始疯狂地四散乱跑，许多人避之不及，被马践踏而死。
罗迦和众将领都在不远处的高岗上看着这一场厮杀，但见己方渐渐地不利，而且齐军是出动了严防死守。眼看再战下去，己方的重骑兵，几乎要全军覆没。