在北京负有盛名。杨露禅有三子，长子凤侯早亡，但留下一支，在河北邢台地区有传，次子杨班侯和三子杨健侯，各有所长。班侯脾气火暴，偏重太极拳的技击作用，实战中下手较狠，“出手见红”，在京都留下“拳打雄县刘”、“擂打万斤力”等佳话，承父“杨无敌”之称号，在北京名噪一时，有“杨露禅闯天下、杨班侯打天下”之说，为太极拳在高手如云的北京树立了威名，并继而推动了太极拳在全国的快速普及和传播。但因出手打死洋人，无法再在北京而返回乡里，所以传博范围不广，实为憾事，目前闻者有永年广府有班侯架、河北齐德居的八十一式大功架传承。健侯性格温和，更重太极拳的健身作用，且授徒众多，所传为中架，当今流传的太极拳大多数为健侯一枝。1928年后，健侯之三子杨澄甫到南京、上海、杭州、广州、汉口等地授徒，其拳式遂流传于全国各大城市。杨式大架子的特点是舒展简洁，动作和顺、轻灵，刚柔内含，轻沉自然，如行云流水，连绵不绝，锻炼步骤由松入柔，积柔成刚，刚柔相济，能自然地表现出气派大，形象美的独特风格。其架式有高、中、低之分。可以按照学拳者不同年龄、性别、体力条件和不同的要求适当调整运动量。因之，它既适用于疗病保健，益寿延年，又适用于体力较好者用来增强体质，提高技术，适应性广。因此，杨式太极拳是流传最广的太极拳，据统计，全球有三亿人在习练杨式太极拳。1956在杨式太极拳的基础上，国家体委组织创编了24式简化太极拳。1957年根据杨式太极拳整理成《太极拳运动》（88式），1963年又出版了《杨式太极拳》一书。杨式小架太极拳和二路炮锤仅在少数传人中练习，主要强调技击作用。杨振河为国家级非物质文化遗产杨氏太极传承人，为杨氏太极第五代传人。
吴式太极拳
吴式太极拳满族人全佑，清末河北大兴人，初从杨露禅学太极拳大架子，后来拜杨露禅次子为师学小架子，以善于柔化著名。其子始从汉族改姓吴，名鉴泉。吴鉴泉继承和传授的拳式连绵不断，不纵不跳，适应性较广泛。由于吴氏对拳式有所修改，后人就称之为吴式小架子。成为现代流传较广的吴式太极拳。吴鉴泉在北京、上海传拳较久，他打拳式正招圆，舒松自然，虽架式小巧，但有大架功底，由开展而紧凑，在紧凑中自具舒展，推手时端正严密，细腻熨贴。1958年曾出版《吴式太极拳》一书。吴阿敏为吴氏太极第四代传人。