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一众正在血战中的高句丽官兵现了督战队的出现，慌神之余，血气之勇再次鼓了起来，高声呼喝着，不顾死活地向着唐军阵列动了拼死的反扑，竟然暂时挡住了唐军推进的脚步，双方在战场中央再次陷入了僵持状态。
时间一分一秒地流逝着，惨烈的搏杀中，高百联军接连动了数波的反击，可惜全都在稳若磐石的唐军阵列前撞得个粉碎，因着督战队出现而重振的士气竟有如昙花般地幻灭了，伤亡惨重之下，战线被迫一缩再缩，被唐军挤压得失去了周旋的空间，尽管督战队砍死了不少溃逃的士兵，却依旧难以阻止左右两翼的颓势，有鉴于此，在梁、耿两位都督的不断哀求之下，高泉生无法再稳坐中军了，不得不6续往两翼调派兵马，以稳住节节后退的己方战线，战至巳时末牌，高泉生的中军仅剩下三万不到的兵马，与唐军中军的兵力已是相差无几，唐军等候已久的战机终于出现了！
“擂鼓！”薛万彻一见时机已到，自是不会再客气，用力一挥手，下达了攻击令，此令一下，在隆隆的鼓声中，唐军中军一万五前步兵开始前压，而伍千唐军铁骑却依旧稳稳地停在原地不动。
“出击，全军出击！”仗打到这个份上，眼瞅着己方的主力都已被唐军缠住了，尽管知晓此战的结果可能不妙，可输急了眼的高泉生却顾不得那么许多了，挥舞着手中的宝刀，下达了总攻的命令，随着鼓声、号角声的响起，高句丽中军开始了冲锋，如浪涛一般卷过大地，向着唐军阵列扑了过去。
高百联军之中军已在阵后养精蓄锐了近一个时辰之久，这一冲之下，不可谓凶悍，骑步两军皆拼死向前，喊声如雷中，杀气腾腾，烟尘滚滚中，气势如虹，反观唐军则似乎根本不为高百联军的气势所动，依旧不紧不慢地向前推进着，直到高百联军冲到阵列前一百五十步左右的距离上时，突闻唐军阵中一声“弓弩手准备！”的吼声响起，原本整齐的盾阵突地一变，数千名弓弩手从盾刀手身后闪了出来，各自挽弓搭箭，瞄准着汹涌而来的高百联军。
“放箭！”待得高百联军冲到了离唐军阵列一百步的距离上时，唐军阵中一声令下，霎那间数千支钢箭如同飞蝗一般照着高百联军当头便射了过去，一阵惨号声响起，冲在最前列的高百联军立时就倒下了数百人，然则余者依旧狂奔不已。
“准备接战！”一见弓弩手未能打乱高百联军冲击的势头，负责指挥作战的唐军众校尉齐声高呼了起来，弓弩手们齐齐退到了盾刀手的身后，盾刀手、长矛手开始前压，排成紧密的队形，准备迎接高百联军的冲击。
“冲，快冲，杀上去！”高泉生龇牙咧嘴地狂吼着，驱赶着手下诸军拼死向前飞奔，转瞬间便已冲到了唐军的阵列前，双方猛烈地撞击在了一起，爆出一阵阵轰然的巨响。
高百联军此番是拼尽了全力，冲击的势头极猛，以付出千余人马的惨重损失强行突破了唐军步兵第一方阵，可接下来却在唐军第二步兵方阵面前碰得个头破血流，尤其是摆在唐军第二步兵方阵前列的陌刀手更是造成了高百联军的重大伤亡，屡突不进的高百联军生生在唐军第二步兵方阵面前丢下了千余尸体，更要命的是冲锋的势头也就此被唐军彻底压制住了，再无先前那等一往无前的气势，战场的主动权也就此易手到了唐军一侧。
“大将军，敌军已乱，末将请求率军突击！”眼瞅着高百联军的气势稍弱，策马立在薛万彻身后的杜政新自是心痒难搔，纵马上前，躬身拱手请命道。
“不急，再等等。”面对着杜政新的求肯，薛万彻连头都不曾回一下，不以为意地吭了一声。
“是，末将遵命。”薛万彻了话，杜政新心里头虽略有不爽，却也不敢违抗，只得恭敬地应了一声，勒马退到了后头。
“冲，再冲，给老子上，杀，杀进去！”眼瞅着战事不利，高泉生双眼瞪得浑圆，不断地嘶吼着，驱赶着一众军兵动狂袭，试图冲垮唐军的第二道防线，只可惜此时高百联军的气势已弱，尽管拼死向前，却始终难以逾越唐军的防线，反倒自身死伤累累。
“大将军，大将军，弟兄们伤亡太重了，攻不动了啊，大将军，我等撤罢。”一名高句丽校尉被己方惨重的伤亡吓坏了，丢下部众，策马冲到了高泉生的身边，苦苦地哀求了起来。
“放屁，尔竟敢乱吾军心，找死！”高泉生此际急火攻心，一听那校尉的话，登时便气急，挥刀猛地一劈，生生将那名校尉砍成了两截，也不管血溅了自己满脸都是，大吼一声道：“全军听令，随本将杀贼，杀啊！”话音一落，拨马狂奔，亲自率军扑向了唐军步兵方阵。
高泉生这一搏命之下，高百联军原本已经低落的士气登时便是一振，呼啸着鼓起余勇再次向唐军动了决死的冲锋，如此一来，唐军所面临的压力顿时剧增，饶是唐军勇悍，可久战之下，却也难再挡住高百联军最后的搏命了，唐军第二条防线终于被高百联军撕开了一个大口子，欣喜若狂的高百联军立刻蜂拥地顺着缺口杀进了唐军阵列中，双方立马陷入了一场乱战。
中央战场此时已全然乱了套，双方士兵绞杀成了一团，彼此都已无阵型可言，完全是凭着本能在厮杀着，局面对于兵力较少的唐军显然不利，然则立在阵后观战的薛万彻不但不惊，反倒哈哈大笑了起来，一扬手中的马鞭，高声吼道：“杜政新听令！”
眼瞅着己方形势不利，杜政新本正着急着，这一听薛万彻总算是点到了自己的名，哪敢怠慢，忙不迭地纵马上前，高声应答道：“末将在！”
“尔即刻率军出击，给本将抄了贼军的后路，快去！”薛万彻看了杜政新一眼，阴阴地一笑，下达了出击令。
“是，末将遵命！”杜政新飞快地应了诺，纵马奔回本阵，从得胜勾上取下长马槊，高高扬起，高声下令道：“全军听令，随本将杀贼，杀！”话音一落，一马当先地向战场侧面杀了过去，三千余待命多时的唐军铁骑紧随其后，如蛟龙出海般冲进了战场，与此同时，薛万彻也率领着两千骑兵开始加，直接了当地奔着高泉生便杀将过去。
两路唐军骑兵这么一冲，战场的平衡瞬间就被打破了，担心后路被抄的高百联军中军再也没了先前拼死搏杀的勇气，根本不管己方将领们如何约束，纷纷丢盔卸甲地转身向回逃窜，高百联军中路一败，本就不支的两翼哪还有丝毫的斗志，自是纷纷败下了阵来，一开始还是有次序的撤退，可在唐军凶狠的追击面前，撤退很快便成了溃败，数万将士跑得七零八落，溃不成军矣，幸亏唐军没有赶尽杀绝的意思，追赶了一段之后，很快便收了兵，任由高百联军残部逃回了留周城中，此战遂以唐军歼灭高百联军两万余众而告终……