周代的《礼记·王制》中曾曰：中国戎夷，五方之民，皆有性也，不可推移。东方曰夷，被发文身，有不火食者矣。南方曰蛮，雕题交趾，有不火食者矣。西方曰戎，被发衣皮，有不粒食者矣。北方曰狄，衣羽毛穴居，有不粒食者矣。其中四大外族之中，南蛮分佈最為广阔，长江以南大部分地区的先民皆為南蛮。
昔年秦始皇派大将屠雎和赵佗征讨南蛮百越族，大胜而归，开疆拓土上万里，岭南之地的南蛮势力被大大减弱。但在南中，却还有不少落后的南蛮部族聚集，这些部族名义上虽归附中原政权，但实际上却是根本不听zhongyang统属，时常聚眾叛乱。此番雍闓联络南中各大南蛮氏族高举叛旗，使得诸葛亮下定决心，一劳永逸的解决后顾之忧，然后才能安心準备北伐中原的大计。
五月，诸葛亮率领大军顺利的渡过了瀘水，便进到了南中之地。雍闓听闻诸葛亮亲自率蜀汉大军前来征伐，不由心生畏惧，原本声势浩大的叛军也有不少人纷纷逃离，雍闓与高定商议之后，当即将兵力集中在永昌郡，準备在这里与诸葛亮进行决战。
天光破晓，蜀汉大军已在永昌郡城外摆开了阵势。旌旗密佈的汉军大营中，诸葛亮端坐中军大帐之中，此番随军出行的文武大臣分别侍立在两边，此时帐幕大开，遥遥可以望见远方永昌郡城门开啟，一队队叛军从其中走了出来，準备在城下佈阵。
诸葛亮此番讨伐雍闓共分三路大军，他亲率的乃是约莫三万人的中军，永昌城并不大，诸葛亮在城前摆开了阵势，势要攻取这座叛军的据点。
此刻，诸葛亮深邃的目光眺望永昌城下雍闓率领的叛军，忽然喝道：“何人敢為我军掠阵！”