岳托会合杜度、阿济格后，还没有高兴道半天，就被薛家军援军到来的消息刺激了，薛家军整整来了三万大军，岳托后悔自己为什么胆子大一些，那怕是付出大的代价，也先打败先到的那支薛家军。
不光主将岳托有些丧气，副帅贝勒杜度唉声叹气，刚到岳托军营时，杜度以为集中近十万大军，可以以雷霆之势消灭济南城南门外的一万薛家军，现在又到了三万薛家军，杜度想着在巨鹿跟彰德府薛家军的肉搏，已经没有了跟薛家军打仗的心气，唯有阿济格还自信满满，准备跟薛家军较量一下。
其实岳托、杜度、阿济格只注意了薛家军的人数，没有搞清楚薛家军各队伍的实力，薛破虏的薛家军一万人，能抵玉女圣剑这样的薛家军三万有余，玉女圣剑的薛家军一万人打清军三四万让问题不大，也就是说台湾薛家军三万人，打清军三十万人都没有问题，就凭岳托、杜度、阿济格的近十万清军，不过是来给台湾薛家军增添战功的罢了。
崇祯十二年正月初一日，薛家军突然对清军发起了进攻，“轰”“轰”“轰”“呯”“呯”“呯”的声音响彻云霄，岳托、杜度、阿济格慌乱的披挂盔甲准备迎战，岳托、杜度、阿济格三人糊涂了，这薛家军实在是太欺负我们大清国了，怎么说打就打，薛家军难道连年都不过了吗？”
岳托、杜度、阿济格三人赶到前营督阵时，清军的大营已经多处被突破，薛家军像下雨一般的枪子，打得清军成片成片的倒下，岳托、杜度、阿济格三人率领本部反击，仅仅一盏茶的功夫，就被薛家军的手雷、火枪打倒了三成手下，手下的手下狼狈逃窜了。
清军军纪素来残忍，正兵战死杀奴才、副兵、牛录战死手下正兵难逃一死，要是岳托、杜度、阿济格这样的旗主、部落死了旗下的统领、牛录休想活命，岳托、杜度、阿济格三人没想到，就这么一会儿的功夫，手下士兵就各自逃生了，看来大清的军队实在是被薛家军打怕了，怕到连留在大清国的妻儿老小都不顾的程度了。
岳托、杜度、阿济格三人率领的十万大军抵不住薛家军的进攻，只好退至中军布置防线，可是薛家军得势不饶人，迅速把岳托、杜度、阿济格三人的队伍切成几大块，大有一口吞下清军十万人马的气势。
巡按御史宋学朱率领山东巡抚张秉文、指挥副使周之训、历城知县韩承宣等官员，登济南城西门观看薛家军大战清军，宋学朱因为会是一场两败俱伤的大战，正考虑增不增援薛家军时，薛家军却以摧枯拉朽之势，突破了清军的三军连营。
四万薛家军围着上万清军打，薛家军连续突破清军的前营后，清军在中军也没有组织起有效的防御，被薛家军分割成几部分，不到一个时辰清军就抵挡不住，见此情形济南城军民是欢呼雀跃，可是巡按御史宋学朱更加忧心忡忡，薛家军打败建虏之后，下一个目标就是朝廷了，自己和济南城该何去何从呢。
巡按御史宋学朱陷入了沉思，过了好一阵宋学朱突然听到城墙上的军民在高呼“胜利了”“清军败了”“清军逃跑了”“大明万胜”“我们打赢了”“。。。”，宋学朱清醒过来，举目向西眺望，果然清军分三路溃逃了。
指挥副使周之训连忙代表官军向宋学朱请战，宋学朱以城外战况和薛家军态度不明为由，拒绝了指挥副使周之训等将领的请求，把跟随周之训一起请战的将领气得不行，只有眼睁睁看着胜利果实擦身而过。
宋学朱估计清军三路人马最多逃走了三万人，薛家军包围圈里的清军抵抗虽然顽强，可经不起薛家军火枪、手雷、炸药包的攻击已经逐渐式微，大约半个时辰之后，薛家军的枪炮声终于停止下来了，这标志着薛家军对清军的战斗结束了。
这一仗薛家军歼灭清军六万的人，俘虏的三万清军士兵，薛破虏说了一个“杀”字，最后全部都身首异处了，同时被杀死的还有清军镶白旗旗主杜度的两个儿子杜尔祜、穆尔祜，乔国梁本来是想留下杜尔祜、穆尔祜看有没有利用价值，薛破虏告诉乔国梁，就是皇太极、多尔衮都没有利用价值了，直接杀了免得浪费薛家军的粮食。
薛破虏没有下令追歼岳托、杜度、阿济格三路突破人马，而是让薛家军打扫战场上值钱的牲口物资，，并派人去济南城西门喊话，薛破虏要约见负责济南城防务的巡按御史宋学朱和山东巡抚张秉文二人。
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