太极拳传自张真人，真人，辽东懿州人，道号三丰，生宋末。身高七尺，鹤骨松姿，面如古月，慈眉善目，修髯如戟，顶作一髻寒暑唯一箬笠，手持佛尘，日行千里。洪武初，至蜀太和山修练结庵玉虚宫，经书一览成诵洪武二十七年，又入湖北武当山，与乡人论经书谈说不倦。一日在屋诵经，有喜雀在院，其鸣如争论，真人由窗视之，雀在柏树，如鹰下观，地上有一长蛇蟠结，仰视，二物相争，雀鸣声飞下展翅扇打，长蛇摇首微闪，躲过雀翅，雀自下随飞树上，少时性燥，又飞下翅打， 长蛇又蜿蜒轻身闪过，仍作盘形，如是多次并未打着，后真人出，雀飞蛇走，真人由此而悟，蟠如太极，以柔克刚之理，由按太极变化而组成太极拳，养精气神，动静消长 通於易理，故传之久远，而功效愈著。
太极拳是以华夏传统儒、道哲学中的太极、阴阳辩证理念为核心思想，集颐养性情、强身健体、技击对抗等多种功能为一体，结合易学的阴阳五行之变化，中医经络学，古代的导引术和吐纳术形成的一种内外兼修、柔和、缓慢、轻灵、刚柔相济的汉族传统拳术。
1949年后，被国家体委统一改编作为强身健体之体操运动、表演、体育比赛用途。华夏改革开放后，部分还原本来面貌；从而再分为比武用的太极拳、体操运动用的太极操和太极推手。
而传统太极拳门派众多，常见的太极拳流派有陈式、杨式、武式、吴式、孙式、和式等派别，各派既有传承关系，相互借鉴，也各有自己的特点，呈百花齐放之态。
而这老头子就是杨氏太极拳的传人，至于是多少代，石桀也就没兴趣问了。
“老爷子，你这唠叨了这么多，怎么就没有点实际的呢啊？怎么，怕我偷学啊？”石桀无奈的问道，本来他就打算学习点，结果这丫的一个劲的在这胡扯根本就没说什么有用的，这让石桀很是郁闷。
老头子看着石桀的样子不禁哈哈大笑起来：“小友还真是个有趣之人啊，那我就再给你讲讲杨式太极拳的由来吧！”说完又开始给石桀讲起故事来了。
杨氏太极拳是历史悠久的汉族拳术，太极拳的重要流派之一，是由河北省邯郸市永年人杨露禅所创。
杨露禅本名杨福魁，字露禅，河北永年人，就学于陈长兴。传说杨露禅自幼好武，因家贫，迫于生计，在广平府西关大街中药字号“太和堂”中干活。这药店为陈家沟人陈德瑚所开。陈见杨为人勤谨，忠实可靠，又聪明能干，便派他到陈家沟家中做工。
适逢陈长兴借陈德瑚家授徒。杨心中十分羡慕，有心拜师学艺，但一者事繁，二者又怕陈不收自己。他虽然懂得江湖禁忌 但因学艺心切，便在陈氏师徒练拳时，在一旁观看，用心记下某些招式，无人时便私下练习。久而久之，竟有所得。后被陈发现，见其是可造之才，不但没有怪罪他 反而大胆摒弃门户之见和江湖禁忌，和陈德瑚商量，准其在业余时间正式学习太极拳。
杨露禅艺成时，已是四十岁左右的人了。为了生活，他先在家乡永年教授太极拳，后被人推荐去京城授徒。因武艺高强，号称“杨无敌”。
他在京城授拳时，因弟子多为王公大臣， 贝勒贵族，生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦。杨露禅考虑到这些人的身体素质和保健需要，将自己所学太极拳中的一些高难度功架简化，使姿势较为简单，动作柔和易练，既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于健身。
后经其子、孙修改，定型而成杨式太极拳，并发展成大小两种套路。其特点是：柔和缓慢、舒展大方，速度缓匀，刚柔内含、深藏不露、轻沉兼有。此拳一出，在京、津一带影响很大，学者众多！