安排部队扎营后，关公又派出大量的小型舰艇到前方去侦察，另外，还有几艘中型战舰负责牵引动力热气球。
动力热气球和以前用脚踏式螺旋桨作为动力不同，是加装了“热气机”作为动力源的。这种所谓的“热气机”其实就是斯特林发动机。以前也有些“热气机”被摆上热气球试用，不过却不是成熟的产品，现在技术已经基本成熟。
斯特林发动机是通过气缸内工作介质（气体）经过冷却、压缩、吸热、膨~胀为一个周期的循环来输出动力，这是一种外燃发动机，结构简单，体积也很小，很适合装在热气球上使用。
这些年，机关研究院一直都在致力于发动机的研究。蒸汽机尚未成熟，但是结构简单得多的“热气机”却取得不错的成果，虽然密闭问题仍然无法得到完美的解决，使得试用寿命缩短，但是总算可以拿来实用了。
这“热气机”的气缸有大~腿粗，模样就像一条巨型的试管，有一条导轨连接着，通过一个手柄控制气缸滑进、滑出火炉。通过控制气缸进入火炉的深度就可以实现热气球的“无级变速”。气缸进入火炉的部位越多，其获得的热量就越大，输出的功率也越高，相应的，螺旋桨转速也越快。
整个气缸完全滑进火炉中烤，就是功率最大的时候，也即是热气球飞得最快的时候。当气缸完全脱出火炉，气缸接触不到热源，功率输出则为零。
这个年代还没有变速装置，机关大师们通过这个方法巧妙地解决了热气球的变速问题。当然，这样的变速装置反应很是迟钝，因为气缸的加热和降温都需要很长时间，所以，螺旋桨的速度变化也很慢。
为了应付紧急情况，机关大师们又设置了个刹车装置，可以迅速将螺旋桨刹停，不过提速慢的问题就暂时没办法解决了，这个问题属于这种发动机固有的缺陷，属于技术代差，需要很长时间的研究才能解决，甚至很可能在内燃机出来前都无法得到解决。
因为这个“热气机”占用了一些热能，所以，这种新款的热气球不得不将火炉做得更大一点，以提供足够额热能。相应的，热气球的篮子也要跟着变大，同时球囊也比原来的热气球大了很多。
所以，这种新款热气球的整个体积都大了很多，它可以装载的重量也大了很多，可以装更多的燃料和更多的乘客。在极限情况下，只装载维持飞行一个小时燃料的情况下，这款新热气球可以装载十个人。
这样一来，无论是侦察、空降还是空袭都便利多了，燃料更多意味着能飞得更高、续航能力更强，装载量大意味这可以装更多的炸弹或者空降兵。不过在这个时候，这些热气球的主要任务还是侦察。
这种热气球虽然号称有动力装置，可是也只能在一定程度上自由活动而已，和后世那些飞艇根本无法比，如果风特别大的话就会很麻烦，想和大自然对抗，凭这么点动力还是不够看的。所以，这种改良版的热气球大部分的时候仍然还是要栓在马车上或船只上来使用。